Kaugusandur on andur, mis kasutab objekti kauguse mõõtmiseks ultraheli või laserit. Seda kasutatakse peamiselt liikuva objekti asukoha muutuste seaduse mõõtmiseks aja jooksul. Seda saab kasutada mitmesuguste kinemaatika ja dünaamika määramise lõpuleviimiseks.
Kaugusandureid saab jagada optilisteks kaugusanduriteks, infrapuna kaugusanduriteks, ultraheli kaugusanduriteks jne vastavalt nende tööpõhimõtetele. Enamik mobiiltelefonides kasutatavaid kaugusandureid on infrapuna kaugusandurid, millel on infrapunakiirguse kiirgav toru ja infrapuna vastuvõttev toru. Kui vastuvõttev toru võtab vastu kiirgava toru infrapunavalguse, näitab see, et vahemaa on lähedal ja ekraan tuleb halva toimimise vältimiseks välja lülitada. Ja kui vastuvõttev toru ei saa vastu võtta edastava toru poolt eralduvat infrapunakiirgust, näitab see, et vahemaa on kaugel ja ekraani ei ole vaja välja lülitada. Sarnased on ka muud tüüpi kaugandurite tööpõhimõtted. Neid hinnatakse ka teatud aine heitkoguste ja vastuvõtmise järgi. Eralduv aine võib olla ultraheli lained, valgusimpulsid jne.
Seade, mis tuvastab objekti füüsilise muutuse erinevate elementide abil ja teisendab muutuse kauguseks, et mõõta kaugust ja nihet andurist objektile.